法律分析：不可以。依据我国相关法律的规定，公司欠债不还的，债权人不能自行拿走公司的东西，如果想控制公司的财物，可以向申请财产保全。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百零一条 利害关系人因情况紧急，不立即申请保全将会使其合法权益受到难以弥补的损害的，可以在提起诉讼或者申请仲裁前向被保全财产所在地、被申请人住所地或者对案件有管辖权的人民申请采取保全措施。申请人应当提供担保，不提供担保的，裁定驳回申请。